喷涂机器人采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，在运行的时间并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，灵活运动也是很不错。而且采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷涂机器人在检查的时候需要注意各轴电缆，动力电缆与通讯电缆，并且还需要看其他各轴运动状况。还要检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。喷涂机器人机器人零位;喷涂机器人机器人各轴马达与刹车。

　　另外，大家在保养喷涂机器人的时候还需要注意检查各轴加润滑油;各轴限位挡块;断掉控制柜的所有供电电源。主机板、存储板、计算板、以及驱动板;喷涂机器人控制柜里无杂物、灰尘等，查看密封性。在保养的时候不可忽视的还有程序存储电池;并且优化机器人控制柜硬盘空间，在操作的时候也一定要确保运转空间正常等并理解―安全手册中的安全准则，对喷涂机器人开展任何维护工作。必须由经过适当培训的熟练工承担作业任务。在用的时候若未阅读并理解安全手册中的安全准则，不得对喷涂机器人开展任何维护工作，必须由经过适当培训的熟练技术工来承担作业任务。